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岸橋起重機(jī)供電卷筒電纜扭曲變形解決方案

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2019-06-21 10:18:29    點(diǎn)擊數(shù):-   【

  案例:某公司岸橋采用的是10kV高壓供電,通過磁滯式電纜卷筒上機(jī),隨著設(shè)備大車左右運(yùn)行,收、放電纜給機(jī)上提供動(dòng)力。然而,設(shè)備在運(yùn)行后不久,出現(xiàn)了供電電纜扭曲,現(xiàn)象如麻花狀,扭曲長度 60m左右。造成電纜張緊保護(hù)裝置頻繁動(dòng)作,給生產(chǎn)帶來困擾,同時(shí)電纜變形存在著嚴(yán)重的用電安全隱患,如不能有效根本的解決, 將會給公司造成較大的損失。

卷筒電纜

1、原因分析
  首先了解一下磁滯式電纜卷筒,其驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、磁滯式聯(lián)軸器、行星減速箱、主減速箱、集電器和電纜卷盤組成。利用磁力耦合原理保證了電纜卷盤收放電纜的速度始終與移動(dòng)式電氣設(shè)備同步。電纜卷筒工作時(shí),電動(dòng)機(jī)始終向收纜方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)移動(dòng)電氣設(shè)備朝供電電源點(diǎn)遠(yuǎn)離方向行走時(shí),通過對電纜拖拽克服磁滯聯(lián)軸器上磁場扭矩,使磁滯聯(lián)軸器內(nèi)部水久磁鋼與感應(yīng)盤之間磁場產(chǎn)生滑差,將卷盤上的電纜放下,由于磁力耦合的作用,保證了放纜過程中電纜始終處于張緊狀態(tài);當(dāng)移動(dòng)設(shè)備朝供電電源點(diǎn)運(yùn)行時(shí),電纜卷筒朝設(shè)定的卷取方向旋轉(zhuǎn)而收纜。
   在最初出現(xiàn)電纜扭曲時(shí),認(rèn)為可能引起的原因?yàn)椋?/span>
(1)電纜卷筒磁滯力矩力太大,設(shè)備上匹配的3個(gè)磁滯頭出力不均。
(2)安裝電纜時(shí)沒有嚴(yán)格按規(guī)范操作,使電纜內(nèi)部已產(chǎn)生扭曲力。
  采取以下解決方案,首先對電纜做了一次安全測試,實(shí)測導(dǎo)線電阻分別為:紅芯0.758Ω/km;藍(lán)芯0.759Q/km;白芯0.759Q/km,絕緣電阻在30s內(nèi)通過5000V播表為無窮大,三相平衡,數(shù)據(jù)均在出廠安全范圍內(nèi),此電纜安全可繼續(xù)使用。接著將扭曲電纜部分切除30m重新做高壓頭繼續(xù)使用,并將電纜從電纜卷盤上匯出,釋放安裝過程中的扭力。同時(shí)調(diào)整3個(gè)磁滯頭力矩,使其達(dá)到平衡出力。然而在使用過程中發(fā)現(xiàn)此扭曲現(xiàn)象沒有改善,還在繼續(xù)發(fā)展。
   通過現(xiàn)場的跟蹤觀察,電纜在放電纜過程中,電纜從導(dǎo)纜架到電纜槽的接觸點(diǎn)有7m長,繃得很直受力大:在收電纜時(shí)電纜從導(dǎo)纜架到電纜槽的接觸點(diǎn)只有3m長,電纜成弧線型。
   此時(shí)調(diào)小力矩,卷盤在收電纜過半時(shí)就無法繼續(xù),放電纜時(shí), 同樣出現(xiàn)電纜繃直的情況,可見并不是磁滯力矩導(dǎo)致的此問題。如此大的力是哪里產(chǎn)生的呢?在導(dǎo)纜架處用手向下扯電纜,3個(gè)人用力勉強(qiáng)扯動(dòng):換到卷筒處直接搬動(dòng)電纜盤放電纜,2個(gè)人都相對輕松,可見問題出在電纜的出線方式上。此時(shí)電纜在過渡架與電纜卷盤采用反向盤繞方式進(jìn)出。
   這樣的盤繞方式,大大增加了電纜的摩擦阻力和不必要的彎曲次數(shù)。同時(shí),由于電纜扭曲已將卷盤間隙進(jìn)一步撐大,電纜在盤 繞時(shí)互相擠壓,造成電纜之間,電纜和卷盤之間相互產(chǎn)生大的摩擦力。因此,我認(rèn)為電纜的彎曲摩擦力、電纜與卷盤的摩擦力以及要克服的磁滯力這幾種力的綜合作用,是導(dǎo)致電纜在收、放過程時(shí)受力過大的原因。
   分析裁下的扭曲電纜斷面,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部3根25mm2導(dǎo)線已偏向16mm2導(dǎo)線,絕緣層出現(xiàn)厚度不均的情況,很明顯是受力所致。因此,此電纜規(guī)格3×25mm2+1×16mm2的高壓電纜是不適用于磁滯式電纜卷筒的。
2、解決指施
 通過以上原因分析,提出整體解決電纜扭曲的方案。
   方案1:采用交流變頻電纜卷筒,可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制,它是用增量型編碼器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán),以達(dá)到最佳的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制,電機(jī)的力矩是根據(jù)設(shè)備相對高壓電纜接線坑的位置距離、大車的行走速 度、方向,通過控制系統(tǒng)計(jì)算而給定的,可以隨設(shè)備正反方向和行進(jìn)速度的變化而收纜或放纜,始終保持電纜張緊不松弛。因它的放纜是電機(jī)反轉(zhuǎn)來完成,不需要通過電纜的拖拽,電纜不會受到大的拉力,無疑是較好的解決方案。但改動(dòng)大,硬件上幾乎要全部更換,軟件上還要在PLC程序中做控制程序,需變頻器控制柜,整體價(jià)格高,更換周期長。

方案2:在原有的磁滯電纜卷筒的基礎(chǔ)上實(shí)施。
(1)更換扭曲電纜,采用規(guī)格為3×25mm2+3×8mm2的高壓電纜,使電纜在受力時(shí)受力面均衡。
(2)更換變形的電纜卷盤,根據(jù)電纜外徑,開檔留出5~10mm 左右間隙。
(3)改變磁滯電機(jī)的單向軸承方向,變更電纜纏繞方式;降低過渡架高度,改變電纜受力方向,并保證與電纜盤的對中度。

3、實(shí)施
  最后,經(jīng)過多方分析,考慮到價(jià)格因素和生產(chǎn)安排的停機(jī)時(shí)間,決定按方案2進(jìn)行實(shí)施。同時(shí)調(diào)整導(dǎo)纜架中心確保與碼頭電纜槽中心對正,調(diào)整電纜防風(fēng)管上下出口處的導(dǎo)向輪與導(dǎo)纜架、過渡架的中心,充分保證了電纜在收放過程中不與機(jī)構(gòu)摩擦。

4、結(jié)語
(1)電纜扭曲的主要原因?yàn)殡娎|選型錯(cuò)誤,3×25mm2+1×16mm2 這種結(jié)構(gòu)形式電纜不適用于磁滯式電纜卷筒;
(2)電纜盤繞方式不當(dāng)造成電纜受力大是電纜扭曲的直接原因;
(3)自改造運(yùn)行以來,再無出現(xiàn)電纜扭曲現(xiàn)象,取得了非常好的效果。

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