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機(jī)器人電纜的高柔性及使用材料有突破性進(jìn)展

文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-08-24 10:59:56    點(diǎn)擊數(shù):-   【
       作為種電纜,機(jī)器人電纜在中國(guó)的發(fā)展并不成熟,目前國(guó)內(nèi)能夠真正生產(chǎn)機(jī)器人電纜的企業(yè)屈指可數(shù),并且產(chǎn)品性能與國(guó)外的相比還存在著一定的差距。
       正如國(guó)際大電網(wǎng)中國(guó)國(guó)家電纜研究委員會(huì)副主任吳長(zhǎng)順說的一樣,中國(guó)電纜企業(yè)開發(fā)特種電纜的能力很有限,因?yàn)榧夹g(shù)力量、發(fā)展理念、信息來源的差異,國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人電纜企業(yè)大多是跟風(fēng)和模仿。

機(jī)器人電纜

       “很多企業(yè)在電纜產(chǎn)品技術(shù)上都是只知其一,不知其二,這讓中國(guó)的電纜企業(yè)長(zhǎng)期在低端市場(chǎng)徘徊。對(duì)于電纜產(chǎn)品技術(shù),“知其所以然”這點(diǎn)是非常重要的,所有的工程師都要問一句,為什么產(chǎn)品是這樣設(shè)計(jì)?”
       作為機(jī)器人電纜,首先需要的就是高柔性,而電纜的拖鏈實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)電纜柔性的重要指標(biāo)。孫敏波表示,在拖鏈實(shí)驗(yàn)中,機(jī)器人電纜要達(dá)到U型彎折的次數(shù)是2000萬次,扭轉(zhuǎn)彎折次數(shù)在普通場(chǎng)合要500萬次以上(高負(fù)荷應(yīng)用場(chǎng)合要達(dá)到1000萬次以上),機(jī)器人電纜的壽命才能保證3—5年。2000萬次的測(cè)試周期是半年,而8000萬次測(cè)試周期需要4年。”孫敏波進(jìn)一步解釋道。
       有業(yè)內(nèi)人士指出,國(guó)內(nèi)外機(jī)器人電纜的差距首先體現(xiàn)在原材料上,因?yàn)闄C(jī)器人電纜需要較高的柔性,而機(jī)器人電纜的柔性很大程度上取決于原材料的開發(fā)應(yīng)用,目前國(guó)內(nèi)的電纜企業(yè)在原材料的開發(fā)上一直是弱勢(shì)。在國(guó)內(nèi)確實(shí)有些材料還是“瓶頸”,比如像機(jī)器人電纜中的合金絲,這是國(guó)內(nèi)電纜企業(yè)的弱項(xiàng)。“特種的PVC材料,國(guó)內(nèi)有能力進(jìn)行自主研發(fā)和量產(chǎn)并且應(yīng)用也沒有問題,但是像更先進(jìn)一點(diǎn)的ETFE材料,國(guó)內(nèi)也有一些企業(yè)在做,但是品質(zhì)上還比不上國(guó)外的。”同樣結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,合金絲的使用壽命是純銅絲的4—6倍,這種情況下,用合金絲替換掉原來的裸銅絲,從設(shè)計(jì)的角度上來講,至少能夠讓機(jī)器人電纜達(dá)到8000萬次以上的彎折次數(shù)。
       在與杭州一家機(jī)器人合作的過程中,機(jī)器人企業(yè)提供線束的重要性,因?yàn)闄C(jī)器人企業(yè)進(jìn)行裝機(jī)的時(shí)候,使用的是手鉗來壓端子,穩(wěn)定性非常不可靠,容易造成接觸電阻大、連接不可靠的情況而導(dǎo)致機(jī)器人不穩(wěn)定,使用機(jī)械式多方位角度壓接技術(shù)壓端子可以有效避免這個(gè)問題。“經(jīng)過全檢后的電纜線束,往機(jī)器人上一插就可以了,非常方便。”孫敏波說。
       機(jī)器人電纜上用的4X0.75平方規(guī)格的產(chǎn)品,國(guó)產(chǎn)的品牌一般能夠做到8mm,做的好一點(diǎn)的可以做到7.5mm,再好一點(diǎn)現(xiàn)在能夠做到6.6mm,并且這個(gè)是符合美國(guó)相關(guān)認(rèn)證的產(chǎn)品。”
       拿焊接機(jī)器人來說,因?yàn)楹附拥臅r(shí)候,焊錫是飛濺的,這樣很容易對(duì)電纜造成破壞。正常的思維是使用耐高溫的高分子材料,然而,焊錫的溫度高達(dá)600℃-800℃,已經(jīng)超過了一般的高分子材料的承受度,因此這個(gè)方法是行不通的。換一種材料使能夠在遇到高溫金屬后反彈出去,而不是吸附上去的材料,很好的解決了這個(gè)問題。
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